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精密齒輪齒條傳動(dòng)計(jì)算及基礎(chǔ)知識(shí)

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編輯日期:2023-04-17 11:15:56

為了傳遞動(dòng)力,我們需要用到齒輪、齒條,這里將簡(jiǎn)單介紹一下理解齒輪所必要的術(shù)語(yǔ)、尺寸、換算關(guān)系等齒輪齒條的基本知識(shí)。

齒輪的大小

ISO(國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu))規(guī)定,表示齒輪大小的單位使用模數(shù)。但是,實(shí)際上還使用其他方式來(lái)表示齒輪的大小。

模數(shù)

模數(shù)M=1(P=3.1416)

模數(shù)M=2(P=6.2832)

模數(shù)M=4(P=12.566)

模數(shù)乘以圓周率即可得到齒距(P)。齒距是相鄰兩齒之間的長(zhǎng)度。P=圓周率X模數(shù)(πm)

CP(周節(jié))

周節(jié)即圓周齒距。也就是齒距(P)。

例如,使用周節(jié)CP可以制作齒距為CP5CP10CP15CP20這樣齒距為整數(shù)的齒輪。

與模數(shù)的換算關(guān)系m=cp/π

DP(徑節(jié))

英文為Diametralpitch。

ISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,長(zhǎng)度單位使用毫米(mm)。但在美國(guó)、英國(guó)等國(guó)家,一直使用英寸作為長(zhǎng)度單位。在這些國(guó)家中使用DP來(lái)表示齒輪的大小。

與模數(shù)的換算關(guān)系m=25.4/DP

壓力角

決定齒輪齒形的參數(shù)。即齒輪齒面的傾斜度。

壓力機(jī)(a)一般采用20°。但有時(shí)客戶的圖紙也有14.5°,15°、17.5°,所以這些都要注意。

 

齒數(shù)

以上所敘述的模數(shù),壓力角,齒數(shù)是齒輪的三大基本參數(shù)。以此參數(shù)為基礎(chǔ)計(jì)數(shù)齒輪各部尺寸。

齒高和齒厚

齒輪的高度由模數(shù)(m)來(lái)決定。在這里我簡(jiǎn)單介紹一下齒高(h)/齒頂高(ha)/齒根高(hf)

齒高(h)是從齒頂?shù)烬X根的高度。

h=2.25m(=齒頂高+齒根高)

 

齒頂高(ha)是從齒頂?shù)椒侄染€(中線)的高度。(分度線是計(jì)算齒條尺寸的基準(zhǔn)線)

ha=1.00m

齒根高(hf)是從齒根到分度線(中線)的高度。

hf=1.25m

齒厚(s)的基準(zhǔn)是齒距(P)的一半。

S=πm/2 P=πm

直齒輪

到此為之,我已經(jīng)向各位介紹了有關(guān)齒輪的基本參數(shù),接下來(lái),我們將介紹有關(guān)直齒齒輪齒條的各部分的名稱和尺寸計(jì)算

決定齒輪大小的參數(shù)是齒輪的分度圓直徑(d)。

分度圓直徑(d)d=zm

齒頂圓直徑(da)da=d+2m

齒根圓直徑(df)df=d-2.5m

 

在這里我所介紹的齒頂圓和齒根圓,可以直接看到,而分度圓在實(shí)際的齒輪上無(wú)法直接看到。因?yàn)榉侄葓A是為了決定齒輪的大小而假設(shè)的圓。

斜齒輪

特點(diǎn):比直齒的強(qiáng)度要高,噪音以及振動(dòng)小

缺點(diǎn)是軸方向產(chǎn)生推力

端面模數(shù)(mt)和法向模數(shù)(mn)的關(guān)系式

Mt=mn/cosb

 

分度圓直徑d=zmn/cosb

材料:

S45C(機(jī)械構(gòu)造用碳素鋼)

S45C是含碳量為45%的中碳鋼(Steel)的代表,因?yàn)檫M(jìn)貨非常容易,正齒輪,斜齒齒輪,齒條,傘形齒輪,蝸桿等各種齒輪多使用這種材料。

SCM440(鉻鉬合金鋼)

含碳量C=40%,成分中含有鉻/鉬等成分的中碳合金鋼。比S45C的強(qiáng)度高,通過(guò)調(diào)質(zhì)或高頻淬火處理可提高硬度,用來(lái)制造各種不同的齒輪。

什么是調(diào)質(zhì)處理?

調(diào)質(zhì)處理是將淬火及高溫回火相結(jié)合,調(diào)整鋼材(鋼件)硬度/強(qiáng)度/韌性的熱處理。

因?yàn)檎{(diào)質(zhì)后的材料及制品要進(jìn)行機(jī)械加工,所以硬度達(dá)不到淬火后那么高

什么是高頻淬火?

S45C或SCM440這樣含碳量在35%以上的碳素鋼,對(duì)其表面進(jìn)行硬化處理的方法。

要注意的是,對(duì)齒輪進(jìn)行高頻處理后,會(huì)發(fā)生齒面及齒頂?shù)挠捕冗_(dá)到使用要求,但齒根部分達(dá)不到淬火硬度的情況。硬度低于滲碳淬火處理的硬度。齒輪經(jīng)過(guò)高頻淬火后精度下降。作為高精度齒輪使用時(shí)需要對(duì)齒輪做磨削加工。

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